Arca a débuté dans les années 1990, lorsque la religieuse française Bernadette Marchand a commencé à enseigner la couture aux femmes de la favela Vila Prudente, dans le but de générer des revenus et de favoriser l’interaction entre elles. Avec le soutien de la communauté française grâce aux  premiers partenariats avec des entreprises, ainsi qu’avec le Consulat de France à São Paulo, Arca de Noé a réussi à transformer une maison en bois en un Centre d’Éducation Infantile, en offrant un service de garderie. Au fil des années, elle s’est adaptée aux changements gouvernementaux et a étendu ses activités en établissant un Centre pour Enfants et Adolescents. Puis, l’association a créé en 2017, le Centre de professionnalisation et d’inclusion productive Arca do Crescer,

Croyant au potentiel de chaque individu, la mission de Arca de Noé est de contribuer à un avenir meilleur dans la favela Vila Prudente, en offrant des opportunités qui favorisent l’autonomisation et brisent le cycle de la pauvreté et de la vulnérabilité. À travers l’éducation sociale et en partenariat avec d’autres organisations et acteurs locaux, Arca cherche non seulement à stimuler des projets de vie, mais également  le développement du territoire et  la création  de revenus. Elle construit ainsi des liens durables avec la communauté et reçoit des reconnaissances pour son travail.